Arduino və RF modul

Salam dostlar, bu məqalədə iki arduino arasında RF (radio frequency) vasitəsilə əlaqə quracağıq. Bunun üçün iki ədəd arduino, bir ədəd radio verici (transmitter), bir ədəd də qəbul edici (receiver) lazımdır. Aşağıdakı şəkildə sol tərəfdə verici, sağ tərəfdə isə alıcı göstərilmişdir. Bu modullar ilə arada çox maneələr olmasa 100 m məsafəyə qədər əlaqə yaratmaq mümkündür.

rf

Vericimiz və alıcımızın arduinoya bağlanması aşağıdakı sxemlərdə göstərilib.

arduino-transmitterarduino-receiver

Verici kodları

/*
Bu kod verici ilə virtualwire kitabxanası istifadə edərək
alıcıya mesaj göndərməyimizi təmin edir. 
*/
#include  //kitabxananı əlavə etdik
void setup()
{
vw_setup(2000); //2sn’də bir işlətmək üçün virtualwire’ı başladar.
}
void loop()
{
   send("Salam dostum.");//göndəriləcək mesaj
    delay(1000); //1sn gözlə
    }
   void send (char *message) /*mesajı çatdırmaq üçün
   loop kodu send funksiyasını çağırır ve bu da mesajın çatdırılması üçün gözləyər.*/
    {
      vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));
       vw_wait_tx(); // mesaj gedənə qədər gözlər
    }

Alıcı kodları

/*
Arduino’ya bağladığımız alıcıda görünən 
vericidən göndərilmiş mesajı serial monitorda
göstərmək üçün 
*/
#include  // kitabxananı əlavə etdik
byte message[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // gələn mesajları tutmaq üçün 
byte msgLength = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // mesaj həcmi
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready"); //Serial Monitor’da görünəcək mesaj
vw_setup(2000); /*2sn’də bir işlətmək üçün 
virtualwire’ı başlatır.*/
vw_rx_start(); // Alıcı başlad
}
void loop()
{
if (vw_get_message(message, &msgLength)) /*mesaj hazırdırsa tamam
və mesaj serial monitorda görünür*/
{
Serial.print("Got: ");
for (int i = 0; i < msgLength; i++)
{
Serial.write(message[i]); 
}
Serial.println();
}
}

Kitabxananı endirmək üçün aşağıdakı keçiddən istifadə edə bilərsiniz.

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire/VirtualWire-1.27.zip

Bənzər üsullar ilə arduinomuzun birini uzaqdan idarəetmə pultu edib, digərini, yəni qəbul edicini isə bir oyuncaq maşında vəya hazırladığımız hər hansı robotda yerləşdirib onu məsafədən idarə edə bilərsiniz.

Bir cavab yazın

Sistemə daxil olmaq üçün məlumatlarınızı daxil edin və ya ikonlardan birinə tıklayın:

WordPress.com Loqosu

WordPress.com hesabınızdan istifadə edərək şərh edirsinz. Çıxış /  Dəyişdir )

Google foto

Google hesabınızdan istifadə edərək şərh edirsinz. Çıxış /  Dəyişdir )

Twitter rəsmi

Twitter hesabınızdan istifadə edərək şərh edirsinz. Çıxış /  Dəyişdir )

Facebook fotosu

Facebook hesabınızdan istifadə edərək şərh edirsinz. Çıxış /  Dəyişdir )

%s qoşulma